Participant | SOC AFO | Total COT (J/kg/m) | SSWS (m/s) | Peak DF angle (deg) | Peak PF moment (N*m) | Peak ankle power (J/kg) | Peak hip power (J/kg) | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Δ | R | Base | Δ | MDC | Δ | R | Δ | R | Δ | R | Δ | R | |||
Subgroup 1 | 1 | Solid | 0.14* | 0.87* | 0.92 | 0.05 | 0.18 | 1 | 0.61 | − 0.11 | 0.82 | − 0.54 | − 0.83 | 0.03 | − 0.27 |
2 | PD-AFO | − 0.2 | − 0.83 | 0.23 | 0.08 | 0.1 | − 2.8* | − 0.97* | − 0.12 | 0.65 | 0.03 | 0.64 | − 0.11 | − 0.37 | |
3 | Solid | − 0.16 | − | 0.15 | 0.05 | 0.1 | − 1.4 | − | − 0.03 | − | − 0.04 | – | 0 | – | |
Subgroup 2 | 4 | PD-AFO | 0.1* | 0.77* | 0.63 | 0.21 | 0.15 | 2.4* | 0.93* | 0 | 0.4 | 0.15 | 0.83 | − 0.01 | − 0.37 |
5 | PD-AFO | 0.02 | 0.29 | 0.5 | − 0.05 | 0.15 | − 3.6 | − 0.94 | − 0.01 | 0.12 | − 0.05 | − 0.46 | 0.1* | 0.94* | |
6 | PD-AFO | 0.05 | 0.44 | 0.87 | 0.07 | 0.18 | 3* | 0.99* | − 0.03 | 0.1 | − 0.13 | − 0.71 | − 0.05 | − 0.09 | |
7 | PD-AFO | 0.26 | 0.72 | 1.11 | 0.02 | 0.18 | − 0.7 | − 0.49 | 0.15 | − 0.57 | 0.36 | 0.76 | 0.15 | 0.47 | |
8 | Hinged | 0.03 | 0.25 | 0.63 | 0.01 | 0.15 | − 1.1 | − 0.51 | − 0.15 | 0.81 | − 0.16 | − 0.69 | 0.07 | 0.21 | |
Subgroup 3 | 9 | Hinged | − 0.16 | − 0.49 | 0.48 | 0 | 0.15 | − 4.3 | − 0.42 | 0.02 | 0.07 | − 0.06 | 0.75 | 0.15* | 0.94* |
10 | Hinged | − 0.23 | − 0.97 | 0.68 | − 0.02 | 0.15 | 1.9 | 0.26 | 0.1* | − 0.77* | − 0.14 | − 0.24 | 0.02 | − 0.25 | |
11 | Hinged | − 0.11 | − 0.53 | 1.02 | 0.04 | 0.18 | 4.3* | 0.98* | 0.16* | − 0.78* | 0.37 | 0.59 | 0.06 | 0.5 | |
12 | Hinged | − 0.23 | − 0.62 | 1.03 | 0.21 | 0.18 | 1.9 | 0.78 | − 0.11 | 0.61 | − 0.14 | − 0.57 | − 0.04 | − 0.17 | |
13 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |
14 | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | |
15 | PD-AFO | − 0.98 | − 0.96 | 0.51 | 0 | 0.15 | 3.6* | 0.93* | 0.22 | − 0.8 | − 0.09* | − 0.86* | 0.09 | 0.63 | |
16 | PD-AFO | − 0.01 | − 0.14 | 0.91 | 0.05 | 0.18 | 5* | 0.98* | − 0.03 | 0.67 | − 0.29* | − 0.94* | 0.01 | − 0.13 | |
17 | PD-AFO | − 0.14 | − 0.22 | 0.74* | − 0.15* | 0.15* | 0.1 | − 0.21 | − 0.07 | 0.46 | 0.04 | 0.77 | 0.18 | 0.61 | |
18 | Solid | − 0.89 | − 0.93 | 0.37 | 0.02 | 0.1 | − 4.3* | − 0.98* | − 0.05 | 0.34 | − 0.13* | − 0.96* | − 0.01 | 0.07 | |
19 | Hinged | − 0.55 | − 0.77 | 0.5 | 0.18 | 0.15 | 9.6* | 0.98* | − 0.13 | 0.79 | − 0.45* | − 0.93* | − 0.1 | − 0.54 | |
20 | Hinged | − 0.9 | − 0.79 | 0.23 | 0.06 | 0.1 | 3.3* | 0.72* | − 0.05 | 0.13 | − 0.15 | 0.52 | 0.01 | 0.56 |