Metric | PPIT | VPIT | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SRM | # > SRD | ρ BBT | ρ NHPT | SRM | # > SRD | ρ BBT | ρ NHPT | |
Log Jerk TP | − 0.32 | 5 | − 0.84 | 0.68 | − 0.46 | 1 | − 0.56 | 0.63 |
Log Jerk RT | 0.19 | 4 | − 0.62 | 0.75 | − 0.35* | 0 | − 0.58 | 0.67 |
SPARC RT | − 0.12 | 7 | − 0.50 | 0.44 | − 0.29 | 10 | − 0.67 | 0.79 |
Path length ratio TP | 0.02 | 5 | − 0.14 | 0.27 | − 0.13 | 7 | − 0.45 | 0.32 |
Path length ratio RT | − 0.17 | 3 | − 0.49 | 0.45 | − 0.46* | 7 | − 0.49 | 0.32 |
Velocity max. RT | 0.21 | 0 | 0.48 | -0.65 | 0.16 | 3 | 0.53 | − 0.56 |
Jerk peg approach | 0.16* | 8 | − 0.50 | 0.67 | − 0.43 | 10 | − 0.38 | 0.28 |
Force rate num. peaks TP | − 0.44 | 2 | − 0.57 | 0.52 | − 0.53 | 5 | − 0.42 | 0.44 |
Force rate SPARC TP | 0.02 | 1 | − 0.53 | 0.41 | − 0.47* | 1 | − 0.34 | 0.50 |
Force rate SPARC hole approach | 0.04 | 3 | − 0.48 | 0.39 | − 0.42* | 8 | − 0.57 | 0.47 |
Aggregate (abs. values) | 0.16 ± 0.17 | 3.5 ± 3.0 | 0.50 ± 0.09 | 0.48 ± 0.27 | 0.43 ± 0.18 | 6.0 ± 7.0 | 0.51 ± 0.15 | 0.49 ± 0.31 |